RODRIGO DE PAULA PESSOA nasceu no dia 29 de novembro de 1972 na cidade de Paris, capital da França. Filho do cavaleiro Nélson Pessoa, optou pela cidadania brasileira quando fez 18 anos. Com o incentivo do pai, começou a participar de competições quando tinha apenas seis anos. Com nove anos em 1981 ganhou a primeira medalha de ouro num torneio realizado na Bélgica.
Extremamente culto, fala fluentemente o português, o francês, o inglês, o italiano, o espanhol e o alemão. Foi o mais jovem cavaleiro a participar dos Jogos Olímpicos de Barcelona em 1992. Nas disputas individuais, classificou-se no nono lugar. A primeira medalha de ouro veio nas disputas por equipes dos Jogos Pan-Americanos de 1995, evento realizado na cidade de Mar el Plata na Argentina. No ano seguinte esteve nos Jogos Olímpicos de Atlanta nos Estados Unidos. Nas disputas do salto ajudou a equipe a faturar a medalha de bronze.
Repetiu esse resultado na mesma modalidade nos Jogos Olímpicos de Sydney na Austrália em 2000. A consagração aconteceu em 2004 nos Jogos Olímpicos de Atenas ao ganhar a medalha de ouro para o Brasil nas disputas individuais. Nos Jogos Olímpicos de Pequim na China em 2008, porém, ficou com apenas o quinto lugar nas disputas do salto individual. Na última conquista oficial pela seleção brasileira em 2011, ajudou a equipe a ganhar a medalha de prata nas disputas do salto nos Jogos Pan-Americanos de Guadalajara no México. Participou dos Jogos Olímpicos do Rio de Janeiro em 2016 e dos de Tóquio em 2021, mas sem resultados.