CALISTO era filha do Licaão, rei da Arcádia. Segundo outra versão, era uma ninfa dos bosques, companheira da deusa Artémis. Fez votos de castidade e passava a vida a caçar pelas montanhas. Foi amada pelo Zeus. Para seduzi-la, o deus supremo teria tomado a forma da Artémis ou, segundo alguns autores, do deus do luz Apolo. Dessa união, nasceu o Arcas, que se tornaria, mais tarde, rei da Arcádia. O Zeus, para proteger a amada do ódio da Hera, sua esposa, a transformou numa ursa. Conforme outra versão, a própria Hera a teria metamorfoseado. Numa terceira tradição, a metamorfose é atribuída à deusa Artémis. Essa teria sido uma punição à ninfa por ela não ter conseguido guardar a virgindade. A vida dela como ursa passou a ser de medo.
Um dia, numa caminhada pelo bosque, reconheceu o filho Arcas, agora um homem, um caçador. Mesmo assim, quis abraçá-lo. Ao se aproximar, provocou o medo do filho, que lhe ergueu a lança. Quando estava para deferir o golpe, Zeus, compadecido com o trágico acontecimento que estava por vir, afastou os dois, colocando-os no céu. Calisto se transformou na Constelação da Ursa Maior e Arcas, na Constelação da Ursa Menor. A Hera, indignada com a honra concedida aos dois, pediu ao deus das águas Poseidon que não permitisse ao Arcas e à Calisto passarem a linha do horizonte. Eles deviam ficar sempre presos no mesmo espaço do céu. Na versão televisiva, a Calisto transformou-se numa guerreira. Interpretada pela atriz Hudson Leick, a personagem esteve em diversos episódios das séries “Xena — A Princesa Guerreira” (1995-2001) e “Hércules” (1995-1999).